11月5日，小鵬汽車(chē)在小鵬科技日上正式發(fā)布了全新一代人形機(jī)器人IRON，該機(jī)器人擁有明顯女性特征，以自然流暢的貓步行走和高度仿生的外觀迅速成為全場(chǎng)焦點(diǎn)，其流暢的動(dòng)作和高度還原的人體姿態(tài)讓不少觀眾和網(wǎng)友驚嘆不已。

然而，正是這份高度擬人的表現(xiàn)，也有網(wǎng)友對(duì)機(jī)器人的真實(shí)性提出了質(zhì)疑，認(rèn)為其動(dòng)作過(guò)于自然，甚至有人調(diào)侃稱(chēng)“里面是不是藏了真人？”“連耳朵都有，太逼真了吧！”這些質(zhì)疑迅速在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)酵，引發(fā)了廣泛關(guān)注。

何小鵬“一鏡到底”視頻回應(yīng)，全方位展示內(nèi)部構(gòu)造

面對(duì)網(wǎng)友的質(zhì)疑，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)、CEO何小鵬在11月6日上午通過(guò)社交媒體發(fā)布了一則“一鏡到底”的視頻，親自還原了機(jī)器人走貓步的全過(guò)程。

視頻中，IRON機(jī)器人從靜止?fàn)顟B(tài)起步，完整復(fù)現(xiàn)科技日上的貓步行走過(guò)程。隨后何小鵬讓機(jī)器人團(tuán)隊(duì)拉開(kāi)了IRON背后的拉鏈，全方位展示了其內(nèi)部構(gòu)造，包括背部的晶格肌肉與控制器、肩膀的運(yùn)輸固定器、耳朵位置的麥克風(fēng)陣列以及手部諧波關(guān)節(jié)等。

整個(gè)過(guò)程未中斷、無(wú)切換，全程通電運(yùn)行，這一舉動(dòng)旨在通過(guò)直觀的方式證明IRON確為自主運(yùn)行的機(jī)器人，而非由真人操控或扮演。

何小鵬在視頻中表示：“總有人不相信這個(gè)世界變化如此快，昨天科技日上，小鵬女機(jī)器人Iron小姐姐走著貓步出場(chǎng)，驚艷了現(xiàn)場(chǎng)朋友，結(jié)果線上評(píng)論一半以上的人竟然都在問(wèn)：是不是里面藏了一個(gè)真人。這讓我們機(jī)器人團(tuán)隊(duì)既高興，又哭笑不得。今天早上他們強(qiáng)迫我拍個(gè)一鏡到底無(wú)剪輯的視頻，回應(yīng)一下這個(gè)質(zhì)疑，希望大家辨別真假，也幫助我們澄清一下。”

他還透露，這一代IRON是預(yù)研的最后一個(gè)版本，量產(chǎn)版本將不高于170cm，并計(jì)劃在2026年底實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階機(jī)器人。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)再證清白，剪開(kāi)腿部覆蓋件展示機(jī)械結(jié)構(gòu)

為了進(jìn)一步證明IRON機(jī)器人的真實(shí)性，小鵬汽車(chē)在11月6日晚的X9超級(jí)增程技術(shù)發(fā)布會(huì)上，再次對(duì)質(zhì)疑進(jìn)行了回應(yīng)。

現(xiàn)場(chǎng)，工作人員在機(jī)器人通電運(yùn)行的狀態(tài)下，剪開(kāi)了其左小腿的柔性“皮膚”與“肌肉”覆蓋層，暴露出內(nèi)部機(jī)械骨骼結(jié)構(gòu)。令人驚訝的是，即便在腿部被“解剖”的狀態(tài)下，IRON仍能繼續(xù)完成貓步行走，引發(fā)現(xiàn)場(chǎng)觀眾驚嘆。這一舉動(dòng)無(wú)疑為IRON機(jī)器人的真實(shí)性提供了最有力的證據(jù)。

不少網(wǎng)友直呼：“原來(lái)內(nèi)部結(jié)構(gòu)是這樣的，這是真漲見(jiàn)識(shí)了”。

“中國(guó)人民都喜聞樂(lè)見(jiàn)，只有歐美企業(yè)和它的粉絲們破防了”，有網(wǎng)友評(píng)論。

何小鵬在現(xiàn)場(chǎng)一度哽咽，他表示：“此前我們沒(méi)有在機(jī)器人通電狀態(tài)下剪開(kāi)過(guò)‘皮膚和肌肉’，在發(fā)布會(huì)開(kāi)始前的最后一個(gè)小時(shí)，我們決定這樣做，希望這是最后一次證明機(jī)器人是它自己。也希望今晚之后，更多人愿意相信，能走出貓步的機(jī)器人，是中國(guó)企業(yè)造出來(lái)的。” 

IRON機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)紛呈，未來(lái)應(yīng)用前景廣闊

據(jù)介紹，新一代人形機(jī)器人IRON搭載了小鵬自研的3顆圖靈芯片和物理世界大模型，融合VLT（視覺(jué)語(yǔ)言思考）、VLA（視覺(jué)語(yǔ)言行動(dòng)）與VLM（視覺(jué)語(yǔ)言建模）三大能力，有效算力達(dá)2250 TOPS。

小鵬第二代 VLA 是小鵬首個(gè)量產(chǎn)物理世界大模型，即是動(dòng)作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。該模型可運(yùn)用在汽車(chē)、Robotaxi、機(jī)器人和飛行汽車(chē)等多個(gè)領(lǐng)域。

傳統(tǒng)的 VLA 大模型整合了視覺(jué)、語(yǔ)言和動(dòng)作三種模態(tài)，使智能體能夠更全面地感知、理解和操作現(xiàn)實(shí)世界。小鵬汽車(chē)則創(chuàng)新性地去掉 “ 語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯 ” 環(huán)節(jié)，嘗試探索從視覺(jué)信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接生成。不過(guò)，小鵬汽車(chē)也提到這僅僅是探索創(chuàng)新模型方案，傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的 VLA 模型依舊會(huì)同步探索研發(fā)。

此外，IRON首發(fā)應(yīng)用了全固態(tài)電池，其身體具備82個(gè)自由度，手部采用行業(yè)最小諧波關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了22個(gè)自由度的精細(xì)操作。這種設(shè)計(jì)使得機(jī)器人不僅能夠完成行走、抓取等基礎(chǔ)動(dòng)作，還能實(shí)現(xiàn)深度思考與自主決策。

在商業(yè)化計(jì)劃層面，小鵬全新一代IRON將優(yōu)先進(jìn)入商業(yè)場(chǎng)景提供服務(wù)，如導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)等。同時(shí)，寶鋼將成為小鵬機(jī)器人IRON的生態(tài)合作伙伴，在巡檢等復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場(chǎng)景。寶鋼股份方面亦透露，IRON將率先入駐寶鋼工廠，參與復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的巡檢任務(wù)，加速技術(shù)迭代與場(chǎng)景落地。

值得注意的是，盡管技術(shù)突破顯著，IRON的設(shè)計(jì)也引發(fā)部分輿論爭(zhēng)議。有觀點(diǎn)認(rèn)為其突出的女性化外觀（如胸部輪廓）帶有“擦邊”傾向，質(zhì)疑非必要性別化設(shè)計(jì)是否服務(wù)于科技本身。對(duì)此，小鵬暫未作出專(zhuān)門(mén)回應(yīng)，但強(qiáng)調(diào)IRON的核心價(jià)值在于其智能能力與工程實(shí)現(xiàn)，而非外觀符號(hào)。

責(zé)編：Luffy